Bauma 2022

Der Trend in der Land- und Baumaschinen Branche geht verstärkt in die Elektrifizierung und wir wollen eine komplette Systemlösung für individuelle Maschinen bieten.

Aus diesem Grund haben wir eine Demonstrationsmaschine, die alle Funktionen, die in einer realen Maschine vorkommen, gebaut.

Die Funktionen sind aufgegliedert in Drive (Fahren), Work (Arbeiten), Control (Steuern), Power (Versorgen). Hier sind Komponenten von namhaften Herstellern verbaut.

DRIVE

Wir haben für den Fahrantrieb elektrische Getriebemotore von der Firma I&W eingesetzt, diese zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform und ihre passive Kühlung aus, dadurch kann bei geringeren Leistungen (45kW) auf eine Wasserkühlung der Fahrmotoren verzichtet werden und die dazugehörenden Inverter sind ebenfalls passiv gekühlt und können auch ohne übergeordneten Controller betrieben werden. Dies vereinfacht das System deutlich.

WORK

Bei den Arbeitsfunktionen haben wir als Druckquelle ein Aggregat mit einem E-Motor von I&W mit einer angeflanschter Danfoss Silent Pumpe Typ „Shhark“ verbaut. Das Aggregat kann durch den Inverter von der Minimaldrehzahl bis zur Maximaldrehzahl stufenlos gefahren werden. Dies beeinfluss den Energieverbrauch positiv. Der angebaute Greifer, der die Arbeitsfunktionen darstellt, wird mit einem mehrere Sektionen umfassenden CAN gesteuerten PVG Ventilblock der Firma Danfoss bewegt.

CONTROL

Das Human Machine Interface (HMI) für die Systeme Drive und Work sind mit einer Funkfernsteuerung und einem Plus+1 Safety Controller der Firma Danfoss umgesetzt worden. Die Funkfernsteuerung Typ „IK3“ zeichnet sich durch ein eingebautes Display aus auf dem entsprechende Status Meldungen angezeigt werden können. Zusätzlich ist dies Funkfernsteuerung mit bis zu 3 proportionalen Joysticks sowie diversen Tastern und Schaltern erhältlich.

Die Vernetzung der Inverter für Fahren und Arbeiten wird von dem Hauptcontroller (Safety Controller der Firma Danfoss) und der zugehörigen Programmierung (Plus+1) via CANBus übernommen.

Der PVG Ventilblock wird ebenfalls über den CAN Bus des Controllers angesteuert und überwacht. Somit können zentral alle Status- und Fehlermeldungen an das Display der Funkfernsteuerung gesendet werden und der Benutzer kann diese im Klartext lesen.

POWER

Als Energiequelle für die Maschine sind zwei Akkupacks der Firma HydroGear verbaut. Diese sind mit 58V als kompaktes, abgeschlossenes System mit integriertem Batterie Management System (BMS) erhältlich. Das BMS wird wie alle anderen Komponenten über den CAN Bus mit dem übergeordneten Controller verknüpft und kann auch hier den Status der Batterie weitergeben.

 

FAZIT

Durch diese Demonstrationsmaschine wollen wir darstellen das SAUER BIBUS eine komplette Maschine ausstatten und programmieren kann. An welcher Stelle dies Sinn macht kann gern in einem Projektgespräch mit Ihrem Ansprechpartner besprochen werden.